Wararka

1. Mabda'a shaqada ee servo

servo waa nooc ka mid ah booska (xagalka) servo darawalka, oo ka kooban qaybaha kontoroolka elektiroonigga ah iyo farsamada. Marka calaamada kontoroolka la galo, qaybta kontoroolka elektaroonigga ah waxay hagaajin doontaa xagasha wareega iyo xawaaraha wax soo saarka mootada DC iyadoo la raacayo tilmaamaha xakamaynta, taas oo loo bedeli doono barokaca dusha kontoroolka iyo isbeddelada xagal u dhigma ee qaybta farsamada. Usha wax soo saarka ee servo waxay ku xiran tahay booska jawaab celinta potentiometer, kaas oo dib u quudiya calaamadda korantada ee xagasha wax soo saarka ee guddiga wareegga kontoroolka iyada oo loo marayo potentiometer, taas oo lagu gaaro xakamaynta xiran-loop.

2. Codsiga gaadiidka hawada aan duuliyaha lahayn
Codsiga adeegaha ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waa mid ballaaran oo muhiim ah, oo inta badan ka muuqda dhinacyada soo socda:
1. Xakamaynta duulimaadka
① Koontaroolka madaxa iyo garoonka: Drone-ka servo waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu xakameeyo ciwaanka iyo garoonka inta lagu jiro duulimaadka, si la mid ah qalabka isteerinka ee gaariga. Beddelka booska dusha sare ee kontoroolka (sida rudder iyo wiishka) marka loo eego diyaaradda aan duuliyaha lahayn, servo-gu wuxuu dhalin karaa saamaynta maneuvering ee loo baahan yahay, hagaajinta dabeecadda diyaaradda, oo xakameeyo jihada duulimaadka. Tani waxa ay awood u siinaysaa diyaarada in ay ku duusho wado hore loo sii go'aamiyay, iyada oo gaadhaysa leexasho iyo kacsi degan

② Hagaajinta aragtida: Inta lagu jiro duulimaadka, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay u baahan yihiin inay si joogto ah u hagaajiyaan dabeecadooda si ay ula qabsadaan deegaanno kala duwan oo adag. Matoorka servo wuxuu si sax ah u koontaroolaa xagasha isbedelka xagasha koontaroolka si uu uga caawiyo diyaarada inay gaadho habdhaqan degdeg ah, hubinta xasiloonida duulimaadka iyo badbaadada.

2. Matoorka ceejinta iyo xakamaynta ceejinta
Dhaqaale ahaan, servo-gu wuxuu ka helaa calaamadaha korantada ee nidaamka xakamaynta duulimaadka si uu si sax ah u xakameeyo xagasha furitaanka iyo xidhitaanka albaabada ceejinta iyo hawada, taas oo hagaajinaysa sahayda shidaalka iyo mugga qaadashada, gaaritaanka xakamaynta saxda ah ee kicinta injiinka, iyo hagaajinta waxqabadka duulimaadka. iyo waxtarka shidaalka ee diyaaradda.
Noocan servo wuxuu leeyahay shuruudo aad u sarreeya oo sax ah, xawaaraha jawaabta, iska caabinta dhulgariir, caabbinta heerkulka sare, faragelinta ka hortagga, iwm. Hadda, DSpower waxay ka gudubtay caqabadahan waxayna ku guulaysatay codsiyada qaan-gaarka ah ee wax soo saarka ballaaran.
3. Koontaroolada kale ee qaabdhismeedka
① Wareegga Gimbal: Baabuurta anteenada ee aan duuliyaha wadin ee ku qalabaysan gimbal, servo ayaa sidoo kale mas'uul ka ah xakamaynta wareegga gimbalka. Iyadoo la xakameynayo wareegga tooska ah iyo wareegga tooska ah ee gimbal, servo wuxuu gaari karaa meelaynta saxda ah ee kamaradda iyo hagaajinta xagasha toogashada, isagoo siinaya sawirro iyo fiidiyowyo tayo sare leh oo loogu talagalay codsiyada sida sawir qaadista hawada iyo ilaalinta.
② Dhaqdhaqaaqayaasha kale: Marka lagu daro codsiyada kor ku xusan, servos waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu xakameeyo qalabka kale ee drones-ka, sida qalabka wax lagu tuuro, qalabka qufulka, iwm. Hirgelinta hawlahani waxay ku tiirsan yihiin saxnaanta sare iyo kalsoonida servo.

2. Nooca iyo xulashada
1. PWM servo: Baabuurta anteenada ee yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah ee aan duuliyaha lahayn, PWM servo ayaa si weyn loo isticmaalaa sababta oo ah is waafajintiisa wanaagsan, awooda qarxa ee xooggan, iyo ficil xakameyn fudud. Adeegaha PWM waxaa gacanta ku haya calaamadaha isbedbeddelka ballaca garaaca wadnaha, kuwaas oo leh xawaare jawaab celin degdeg ah iyo saxnaan sare.

2. Adeegga Baska: Diyaaradaha waaweyn ee aan duuliyaha lahayn ama kuwa aan duuliyaha lahayn ee u baahan hawlo adag, adeegga baska ayaa u fiican. Adeegga baska wuxuu qaataa isgaarsiin xiriir ah, taasoo u oggolaanaysa in servos-ka badan lagu xakameeyo xarunta dhexe iyadoo loo marayo guddiga kontoroolka weyn. Waxay caadi ahaan u adeegsadaan cod-bixiyeyaal birlab ah oo loogu talagalay jawaab celinta booska, taas oo leh saxnaan sare iyo cimri dheer, waxayna ku siin karaan jawaab celin xog kala duwan si ay si wanaagsan ula socdaan oo ay u xakameeyaan xaaladda hawlgal ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn.

3. Faa'iidooyinka iyo Caqabadaha
Codsiga servos ee goobta diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa leh faa'iidooyin la taaban karo, sida cabbir yar, miisaan fudud, qaab-dhismeed fudud, iyo rakibid fudud. Si kastaba ha ahaatee, horumarinta joogtada ah iyo faafinta tignoolajiyada aan duuliyaha lahayn, shuruudo sare ayaa loo soo bandhigay saxnaanta, xasiloonida, iyo isku halaynta adeegyada. Sidaa darteed, marka la dooranayo oo la isticmaalayo servos, waxaa lagama maarmaan ah in si buuxda loo tixgeliyo baahiyaha gaarka ah iyo jawiga shaqada ee aan duuliyaha lahayn si loo hubiyo in ay ku shaqeyso ammaan iyo xasilloon.

DSpower waxa ay soo saartey adeega taxanaha "W" ee baabuurta hawada aan duuliyaha lahayn, oo leh dhamaan biraha ka samaysan iyo caabbinta heerkul aad u hooseeya ilaa -55 ℃. Dhammaantood waxaa gacanta ku haya baska CAN waxayna leeyihiin qiime aan biyuhu lahayn oo ah IPX7. Waxay leeyihiin faa'iidooyinka saxnaanta sare, jawaab celinta degdega ah, ka hortagga gariirka, iyo faragelinta ka hortagga elektromagnetic. Ku soo dhawoow qof walba inuu tashado.

Marka la soo koobo, adeegsiga servos ee garoonka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn kuma koobna oo kaliya hawlaha aasaasiga ah sida xakamaynta duulimaadka iyo habaynta dabeecadda, laakiin sidoo kale waxay ku lug leedahay dhinacyo badan sida fulinta ficilada adag iyo bixinta xakamaynta saxda ah. Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada iyo ballaarinta xaaladaha dalabka, rajada codsiga ee servos ee garoonka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa noqon doona mid ka sii ballaadhan.