DSpower the sweeping robot servo waa matoor khaas ah oo loogu talagalay in lagu xaaqo robots iyo qalab iskiis u nadiifinta. Waxay door muhiim ah ka ciyaartaa xakamaynta dhaqdhaqaaqa iyo hawlgalka hababka nadiifinta, sida burushka, marawaxadaha nuuga, iyo xaaqinyada.
Adeegga noocaan ah waxaa loo farsameeyay si uu u buuxiyo shuruudaha gaarka ah ee robots-xaaqidda, kuwaas oo u baahan kontorool sax ah, adkeysi, iyo hawlgal hufan. Waxaa loogu talagalay inay u adkeysato xaaladaha adag ee la kulma inta lagu jiro hawlaha nadiifinta, oo ay ku jiraan gariirka, saameynta, iyo boodhka.
Tilmaamaha Muhiimka ah iyo Hawlaha:
Meelaynta saxda ah: Theservo robot xaaqidwaxay hubisaa meelaynta saxda ah ee hababka nadiifinta, taas oo u oggolaanaysa nadiifinta hufan iyo nadiifinta sagxadaha kala duwan.
Torque Sare: Waxay keentaa qulqul ku filan si loo kaxeeyo burushka ama qaybaha kale ee nadiifinta, taasoo awood u siinaysa in si wax ku ool ah looga saaro wasakhda iyo qashinka.
Nakhshad is haysta: Servo-gu caadi ahaan cabbirkiisu wuu is haysta, taas oo u oggolaanaysa in si sahal ah loogu dhex daro jidhka is haysta ee robot-xaaqaya iyada oo aan la hayn meel xad-dhaaf ah.
Joogteynta: Qalabka robot-xaaqidda waxaa loo dhisay si ay ugu adkeysato hawlgallada joogtada ah iyo xaaladaha adag ee hawlaha nadiifinta. Waxay inta badan ku qalabaysan yihiin qalabyo adag iyo qaybo si loo hubiyo waxqabadka muddada dheer.
Hufnaanta Awoodda: Adeegahan waxaa loogu talagalay inay ku shaqeeyaan hufnaan tamar sare leh, iyagoo gacan ka geysanaya inay dheereeyaan nolosha batteriga ee robot-xaaqidda iyo kor u qaadista waxtarkeeda guud ee nadiifinta.
Xakamaynta Jawaab celinta: Robot badan oo xaaqaya servos waxay ka kooban yihiin dareemayaal jawaab celin ku dhisan booska, sida cod-bixiyeyaasha ama potentiometers, kuwaas oo bixiya macluumaadka booska saxda ah ee xakamaynta-loop-ka. Tani waxay awood u siinaysaa xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah waxayna kor u qaadaysaa waxqabadka nadiifinta.
Waafaqsanaanta Isgaadhsiinta: Qaar ka mid ah servos-ka robot-ka xaaqaya waxay taageeraan borotokoolka isgaarsiineed ee kala duwan, sida is dhex galka basaska ama fursadaha isku xirnaanta bilaa-waayirka, taasoo u oggolaanaysa is-dhexgalka aan kala go 'lahayn ee nidaamka xakamaynta robotka.
Guud ahaan, theservo robot xaaqidwaa mato khaas ah oo awood u siinaya kontoroolka saxda ah ee dhaqdhaqaaqa iyo hawlo nadiifin oo hufan oo lagu xaaqo robots. Sifooyinkeeda, sida meelaynta saxda ah, qulqulka sare, adkaysiga, iyo hufnaanta awoodda, waxay gacan ka geysataa waxtarka iyo isku halaynta aaladaha nadiifinta ee iskeed u madaxbannaan ee casriga ah.
Waqtiga boostada: Jul-03-2023