Wararka

Codsiga servos ee goobta robotics waa mid aad u ballaaran, sababtoo ah waxay si sax ah u xakameyn karaan xagasha wareegga oo ay noqdaan kuwo si caadi ah loo isticmaalo hababka robotka. Kuwa soo socda waa codsiyada gaarka ah ee servos ee noocyada kala duwan ee robots:

1. Robot Humanoid ah

Robots-ka bini'aadminimo ee ka kooban, servos ayaa door muhiim ah ka ciyaara. Waxay xakameyn kartaa dhaqdhaqaaqa saxda ah ee wareegga madaxa robotka, dhaqdhaqaaqa gacanta, qabashada gacanta, iwm. Iyada oo loo marayo shaqada iskaashiga ee servos badan, robots bini'aadanku waxay dhamaystiri karaan taxane ficil oo adag sida socodka, orodka, ruxruxa, iwm. Sababtoo ah cabbirka yar iyo qulqulka sare ee servos, waxay hadda si ballaaran loo isticmaalaa grippers, gacmo qallafsan, iyo codsiyada kale .

2. Robot lugo badan

 
Robot-yada lugaha badan, sida Robot-ka afar-laaban ama hexapod, ayaa sidoo kale si weyn u isticmaala servos si ay u xakameeyaan dhaqdhaqaaqa iyo joogsiga lugahooda. Lug kastaa waxay sida caadiga ah ka kooban tahay dhawr jeer oo koontaroolaysa foorarsiga iyo fidinta kala-goysyada, taas oo awood u siinaysa robot-ka inuu hore u socdo, dib u noqdo, u leexdo, oo uu u koro buuraha. Saxnaanta sare iyo xasiloonida servos ayaa muhiim u ah robots lugaha badan si loo ilaaliyo dheelitirka iyo socodka xasilloon.

3. Nadiifinta Robot

Matoorada Servo waxaa inta badan loo isticmaalaa nadiifiyaha faakuumka ee robotka iyo xoqida sagxadaha Nadiifiyeyaasha robotic vacuum, inta badan waxaa loo isticmaalaa si kor loogu qaado awoodda ka gudubka caqabadaha. Adoo booska kaarka ku rogaya xagal oo kor u qaadaya taayirrada goynta ama moduleka xaaqinka, robot-ka xaaqaya wuxuu si fudud uga gudbi karaa caqabadaha sida roogagga iyo marinnada, hagaajinta hufnaanta nadiifinta xoqida sagxadda: xoqitaanka sagxadda, servo waxaa loo isticmaali karaa in lagu xakameeyo xoqin ama xoqid si aad u xannibto oo aad u xoqdo qashinka iyo qashinka buraashka rullaluistemadka, hagaajinta awoodda is-nadiifinta. Isla mar ahaantaana, servo-ga ayaa sidoo kale lagu hagaajin karaa heerar kala duwan iyadoo loo eegayo nuugista iyo wax soo saarka biyaha ee xoqida sagxadda, gaaritaanka xakamaynta nadiifinta saxda ah.

Isla mar ahaantaana, servos ayaa sidoo kale loo isticmaalaa leexashada iyo hawlaha kale ee Robot-yada cawska lagu gooyo, aaladaha nadiifinta barkadda, aaladaha nadiifinta muraayadaha qorraxda, robots barxadda xaaqida barafka, iwm.

 
4. Adeegga Robot

Goobta adeegga robots-ka, servos ayaa si weyn loogu isticmaalaa xaalado adeeg oo kala duwan. Tusaale ahaan, aaladaha adeegga makhaayadda waxay xakameeyaan dhaqdhaqaaqa gacmahooda iyo saxaarada iyaga oo isticmaalaya servos si ay u gaadhaan hawlo ay ka mid yihiin gaarsiinta cuntada iyo dib u warshadaynta alaabta miiska; Huteelku wuxuu soo dhawaynayaa robot-ku wuu la falgalaa oo hagaa martida isagoo koontaroolaya dhaqdhaqaaqa madaxiisa iyo gacmihiisa iyada oo loo marayo servos. Codsiga servos wuxuu u sahlayaa adeegaha adeegaha in ay si dabacsan oo sax ah u dhamaystiraan hawlaha kala duwan ee adeega. Intaa waxaa dheer, waxaa sidoo kale jira robots daryeelka guriga iyo wixii la mid ah.

 
5. Robots gaar ah

Dhinaca robots-yada gaarka ah, sida robots-ka biyaha hoostooda, aaladaha meelaha bannaan, iwm, servos ayaa sidoo kale door muhiim ah ka ciyaara. Robots-yadani waxay u baahan yihiin inay la kulmaan jawi adag oo isbedelaya iyo shuruudaha shaqada, kuwaas oo dhigaya baahiyo sare oo ku saabsan waxqabadka adeegyadooda. Tusaale ahaan, robots-yada biyaha hoostooda waxay u baahan yihiin matoorada servo si ay u yeeshaan biyuhu, daxalka u adkaysta iyo sifooyin kale; Robots-yada bannaan waxay u baahan yihiin adeegayaal leh isku halaynta sare, cimri dherer, iyo astaamo kale. Codsiga loo yaqaan 'servos' wuxuu awood u siinayaa robot-yada gaarka ah inay si deggan ugu shaqeeyaan deegaanno ba'an oo ay dhammaystiraan hawlo adag oo kala duwan.

 
6. Robots waxbarasho iyo robots cilmi baaris

Robots-waxbarasho iyo cilmi-baaris, servos ayaa sidoo kale caadi ahaan loo adeegsadaa si loo gaaro hawlo waxbarid iyo cilmi-baaris oo kala duwan. Tusaale ahaan, robots-yada waxbarashadu waxay la falgalaan oo wax baraan carruurta iyaga oo xakameynaya dhaqdhaqaaqa gacmaha iyo madaxa iyada oo loo marayo servos; Robots-yada cilmi-baadhistu waxay xakameeyaan aaladaha tijaabada ah ee kala duwan iyo dareemayaasha iyada oo loo marayo servos si ay u qabtaan tijaabooyin saynis ah iyo xog ururin. Codsiga servos wuxuu bixiyaa dabacsanaan iyo habab tijaabo ah oo sax ah oo loogu talagalay dhinacyada waxbarashada iyo cilmi baarista sayniska.

Soo koobid

Isku soo wada duuboo, servos ayaa si weyn loogu isticmaalaa dhanka robotics-ka, kuwaas oo daboolaya dhinacyo kala duwan sida robots-ka bini-aadmiga, robot-ka afar-laaban, aaladaha nadiifinta, aaladaha adeegga, aaladaha gaarka ah, iyo sidoo kale aaladaha cilmi-baarista waxbarashada iyo sayniska. Saxnaanta sare, xasiloonida, iyo fududaynta xakamaynta servos waxay ka dhigtaa qayb lama huraan ah oo ka mid ah nidaamyada robots. Horumarinta joogtada ah iyo faafinta tignoolajiyada robot-ka, rajada codsiga ee adeegyadu sidoo kale way sii ballaadhmi doontaa.