RC servos waa qayb muhiim ah oo ka mid ah dhismaha iyo barnaamijka robots-ka. Waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo dhaqdhaqaaqa isgoysyada iyo addimada robotka, taas oo u oggolaanaysa dhaqdhaqaaq sax ah oo sax ah. Markaad dooranayso servo-ka fogaanta ee loogu isticmaalo barnaamijka samaynta robot-ka, waa muhiim inaad tixgeliso dhowr arrimood.
Saxnaanta
Mid ka mid ah arrimaha ugu muhiimsan ee la tixgeliyo marka la dooranayo servo kontoroolka fogaanta ee barnaamijka robot-ka waa sax. Adeeguhu waa inuu awood u leeyahay inuu si sax ah u dhaqaajiyo kala-goysyada robot-ka iyo addimada booska la rabo. U fiirso servos leh saxnaanta sare iyo xallinta, taas oo u oggolaan doonta in si sax ah loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa robot-ka.
Torque
Arrin kale oo muhiim ah in la tixgeliyo waa torque. Adeeggu waa inuu awoodaa inuu bixiyo wareeg ku filan si uu u dhaqaajiyo kala-goysyada iyo addimada robotka. Qadarka qulqulka loo baahan yahay waxay ku xirnaan doontaa miisaanka iyo xajmiga robotka, iyo sidoo kale kakanaanta dhaqdhaqaaqiisa. U fiirso servos leh qiimayno wareeg sare leh si aad u hubiso inay maareyn karaan baahiyaha robot-kaaga.
Adeegaha Dijital ah
Adeegaha dhijitaalka ah ayaa ah doorasho caan ah oo loogu talagalay barnaamijka samaynta aaladaha. Waxay bixiyaan waqtiyo jawaab celin degdeg ah, saxsanaan sare, iyo isku hallayn ka weyn marka loo eego servos analooga. Waxay sidoo kale awoodaan inay bixiyaan jawaab celin sax ah oo sax ah, taas oo muhiim u ah barnaamijka dhaqdhaqaaqa saxda ah.
Habmaamuuska Isgaarsiinta
Marka aad dooranayso servo-ka fog-fog ee loogu talagalay barnaamijka samaynta robot-ka, waxaa muhiim ah in la tixgeliyo borotokoolka isgaarsiinta ee uu taageerayo servo. Adeegyo badan ayaa adeegsada borotokoolka heerka warshadaha sida PWM ama isgaadhsiinta taxanaha ah, kaas oo si fudud loogu dari karo inta badan nidaamyada xakamaynta robotyada.
Waafaqid
Ugu dambeyntii, waxaa muhiim ah in la tixgeliyo ku habboonaanta servo-ka fogaanta ee nidaamka xakamaynta robotka. Raadso servos ku habboon nidaamka kontoroolka robot-kaaga, oo leh xidhiyaal iyo fiilo habboon.
Qaabka badeecada caanka ah
Qaar ka mid ah noocyada caanka ah ee adeegayaasha kontaroolada fog ee loo isticmaalo roboticska waxaa ka mid ah S002M, S006M, iyo E001. Moodeeladani waxay bixiyaan adeegayaal badan oo kala duwan oo leh astaamo iyo astaamo kala duwan, taasoo kuu oggolaanaysa inaad doorato servo-ka ugu habboon baahiyaha barnaamijkaaga robot-ka.
Gabagabo
Xulashada saxda ah ee kontoroolka fog fog ayaa muhiim u ah barnaamijka robot-ka. Tixgeli saxnaanta, qulqulka, borotokoolka isgaarsiinta, waafaqid, iyo summada markaad dooranayso servo robotkaaga. Adeegga saxda ah ee saxda ah, waxaad xaqiijin kartaa kontoroolka saxda ah ee saxda ah ee dhaqdhaqaaqaaga robot-ka, taasoo kuu ogolaaneysa inaad abuurto dabeecado robot oo adag oo casri ah.
Waqtiga boostada: Abriil-24-2023