Wararka

Farqiga u dhexeeya servo dhijitaalka ah iyo servo analooga ayaa ku jiraHabka ay u shaqeeyaan iyo nidaamyada ay ku xakameynayaan gudaha:

1. Control Signal: Dijital servos waxay u tarjumaan calaamadaha xakamaynta sida qiyamka kala duwan, sida caadiga ah qaabkapulse width modulation (PWM) calaamadaha. Analog servos, dhanka kale, waxay ka jawaabaan calaamadaha xakamaynta joogtada ah,inta badan heerarka danab kala duwan.

QaraarkaAdeegaha dhijitaalka ah ayaa bixiya xalin sare iyo saxnaanta dhaqdhaqaaqooda.Waxay tarjumi karaan oo ay uga jawaabi karaan isbeddellada yaryar ee calaamadda xakamaynta, taasoo keenta meelayn sahlan oo sax ah. Analog servos waxay leeyihiin xallin hoose iyowaxaa laga yaabaa inay muujiyaan khaladaad yar oo booska ah ama jitter.

Xawaaraha iyo Torque: Adeegaha dhijitaalka ah guud ahaan waxay leeyihiin waqtiyo jawaab celin degdeg ah iyo awoodo xoog badan marka la barbar dhigo servos analoogga. Si degdeg ah ayay u dardargelin karaan oo ay u dedejin karaan, iyaga oo samaynayaku habboon codsiyada u baahan dhaqdhaqaaq degdeg ah ama xoog sare.

Buuq iyo Faragelin: Adeegaha dhijitaalka ah waaU nuglaanta qaylada korantada iyo faragelintaiyadoo ay ugu wacan tahay wareeggooda xakamaynta adag. Analog servos waxay noqon kartaaaad ugu nugul faragelinta, kuwaas oo saamayn kara waxqabadkooda.

Programmability: Adeegaha dhijitaalka ah waxay inta badan bixiyaan sifooyin barnaamijyo dheeri ah, sidameelaha dhamaadka la hagaajin karo, xakamaynta xawaaraha, iyo muuqaalada dardargelinta/dejinta. Dejintan waxa loo habayn karaa si ay ugu habboonaato shuruudaha codsiga gaarka ah. Analog waxay u adeegtaa sida caadiga ahwaxaa ka maqan awoodahaas barnaamijeed.

Waa muhiim in la ogaadoin kala duwanaanshiyahani ay kala duwanaan karaan iyadoo ku xiran moodooyinka gaarka ah iyo soosaarayaasha servos-ka.