Wararka

Adeegaha tijaabinta uma baahna aqoon sare oo elegtaroonig ah. Qabashada dhowr habab oo fudud oo la taaban karo waxay kuu ogolaaneysaa inaad si dhakhso leh u qiimeyso waxqabadkooda.

Waa maxay sababta loo tijaabiyo Servos?
Servos waxaa ku jira matoorro, qalabyada qalabka, potentiometers, iyo wareegyada xakamaynta. Dhibaato ka jirta mid ka mid ah qaybahan waxay sababi kartaa in servo-ga uu xumaado. Tusaale ahaan, kala-goysyada Robot-ka waxa laga yaabaa in si lama filaan ah isku xidhmaan, ama gaadhiga meel fog laga hago ayaa laga yaabaa inuu noqdo mid aan waxba ka qabanayn; Xaalado badan, tani waxaa sababa cillad servo ah. Tijaabada hore waxay ka hortagtaa dhibaatooyinka in la ogaado kala bar mashruuca, badbaadinta wakhti iyo dadaal badan.

Tijaabadu waxay kaa caawinaysaa inaad fahanto waxqabadka dhabta ah ee servo. Qaar ka mid ah servos ayaa laga yaabaa inay soo jeestaan, laakiin waxaa laga yaabaa inay la kulmaan dhibaatooyin suurtagal ah sida qulqulka oo aan ku filnayn, xarun aan sax ahayn, ama buuq xad dhaaf ah. Imtixaan nidaamsan, waxaad dooran kartaa adeegayaasha waxqabadka sare leh ee mashaariicda muhiimka ah waxaadna u isticmaali kartaa kuwa ka awood yar xaaladaha baahida yar, adoo kordhinaya ka faa'iidaysiga kheyraadka.

Sida loogu tijaabiyo Servo Motor iyadoo leh Multimeter
Multimeter-ku waa qalab wax ku ool ah oo lagu tijaabiyo hufnaanta wareegga matoorka servo. U deji multimeter-ka goobta iska caabinta oo cabbir iska caabbinta u dhaxaysa matoorka servo ee korantada iyo dhulka. Caadi ahaan, iska caabintani waa inay noqotaa dhowr boqol ilaa dhowr kun oo ohms. Haddii caabisku yahay eber ama aan xad lahayn, waxaa jirta suurtogalnimo sare oo ah in wareegga gudaha uu yahay mid gaaban oo gaaban ama furan.

Marka xigta, cabbir caabbinta u dhaxaysa xariiqda calaamadda iyo dhulka. Caabbinkani guud ahaan aad buu u sarreeyaa marka ay korontadu dansato. Haddii wareeg gaaban la helo, waxay muujinaysaa in qalabka xakamaynta laga yaabo inuu waxyeelo gaaro. In kasta oo multimeter-ku aanu si fiican ugu ekaan karin xaaladda shaqayneed ee matoorka servo, waxa ay si dhakhso ah u baabi'in kartaa khaladaadka wareegga ah, gaar ahaan marka aad haysato qayb ka mid ah servos oo u baahan baadhitaan bilow ah. Habkani waa mid aad waxtar u leh.

Waxa aad Fiiro gaar ah siinayso Inta lagu jiro Imtixaanka-Load la'aanta Servo
Tijaabada wax-load-ka-qaadis la'aanta ayaa la sameeyaa marka servo aanu ku xidhnayn wax culays ah. Ka dib markii korontadu shido, si tartiib tartiib ah u soo dir calaamadaha xakamaynta servo oo fiirso haddii wareeggiisu siman yahay. Adeegga caafimaadka qaba waa inuu si habsami leh u wareego iyada oo aan wax buuq ah ama buuq aan caadi ahayn, oo si sax ah u istaagi kara meesha loo qoondeeyay.

Fiiro gaar ah u yeelo saxnaanta ku soo noqoshada servo ee xarunta. U soo guuri servo booska bidixda bidix una guuri booska midig, ka dibna bixi amar si aad ugu celiso barta dhexe. Hubi in ay si sax ah ugu soo laaban karto isla booskii wakhti kasta. Haddii uu jiro qalad weyn oo ku soo laabashada xarunta, waxay aad ugu badan tahay in potentiometer-ka gudaha uu xiran yahay ama dib-u-celinta marshadu ay aad u weyn tahay. Adeegga noocan oo kale ah kuma habboona codsiyada u baahan meelayn sax ah.

Habka Saxda ah ee Imtixaanka Culayska Servo
Qiimaynta waxqabadka servo ee hawlgalka dhabta ah waxaa lagu gaari karaa tijaabinta culeyska. Waxaad si tartiib ah farahaaga ugu dhejin kartaa saxanka servo si aad u dareento xoogga ka soo baxa servo-ga. Adeegga si habboon u shaqeeya waa inuu awood u leeyahay inuu iska caabiyo dhexdhexaad ah oo uu ilaaliyo booskiisa. Haddii xitaa xoogaa yar uu keeno servo inuu lumiyo booskiisa ama uu joojiyo wareegtada, waxay muujineysaa qulqulka ku filan.

Habka xirfadeed ee dheeraadka ah ayaa ah in la isticmaalo cabbirka guga ama qalabka cududda kabaalka si loo tijaabiyo tirada. Ku qor wareegga ugu badan ee haynta servo ee xaaladaha korantada ee kala duwan oo barbar dhig qiimaha magaca. Inta lagu jiro tijaabada, ka taxaddar inaadan u oggolaan in servo-ga uu hakad ku jiro muddo dheer, maadaama hadda xad-dhaafka ah uu dhaawici karo matoorka ama wareegga wadista.

Maxay muujinayaan qaylada iyo gariirrada aan caadiga ahayn ee servo?

Qaylo-dhaanta muujinaysa dhibaatooyinka gudaha ee matoorada servo waxaa inta badan weheliya dhawaaqyo qaylo ah oo aan caadi ahayn. Gearrada dhaawacan ama walxaha shisheeye ee ku dheggan waxay caadi ahaan soo saaraan dhawaaq "gujinaya" cad, halka awoodda xad-dhaafka ah ee matoorka ama furidda marshadu ay sababi karto dhawaaq huuri ah. Xidhiidhada potentiometer-ka liita ama wareegga kontoroolka aan degganayn ayaa inta badan muujiya qaylada gariirka joogtada ah.

Jitter waa dhacdo gaar ah oo quseysa. Haddii madaxa servo-ga uu si joogto ah u dhex gilgilo meel yar, waxa laga yaabaa inay muujiso isku-dheellitir la'aanta xuduudaha PID-ga ama cillad ku jirta habka jawaab-celinta. Xaaladdan oo kale, xitaa haddii servo uu isku shaandheyn karo, kuma shaqeyn doono si xasilloon codsiyada wax ku oolka ah, gaar ahaan mashaariicda robotics-ka saxda ah ama gimbals kamaradaha. Adeegyada noocan oo kale ah waxay u baahan yihiin bedel ama dayactir.

Taxadarrada Badbaadada ee Baaritaanka Baabuurka Servo
Markaad tijaabinayso servos, had iyo jeer hubi in polarity sahayda korantadu ay si sax ah ugu xidhan tahay oo aanu jirin xidhiidh rogan ah. Xataa dib-u-celinta hal-ilbiriqsi ee sahayda korontadu waxay sababi kartaa dhaawac joogto ah oo soo gaara jibka kantaroolka servo motor. Markaad isticmaalayso koronto la hagaajin karo, ku billow danab yar oo si tartiib tartiib ah u kordhi si aad uga hortagto korantada sare ee degdega ah inay waxyeeleyso qaybaha elegtarooniga ah ee jilicsan.

Inta lagu jiro tijaabada, fiiro gaar ah u yeelo heerkulka servo. Heerkul yar oo diirran waa caadi; si kastaba ha ahaatee, haddii servo uu aad u kululaado taabashada muddo gaaban gudaheed, isla markiiba ka saar korontada oo hubi. Xaaladdani waxay aad ugu badan tahay iyadoo ay ugu wacan tahay wareegga gaaban ee gariiradda gudaha ama iska caabbinta makaanikada ee xad dhaafka ah ee keenaysa qulqulka. Imtixaanka la dheereeyey, waxaa lagu talinayaa in la isticmaalo hab hawlgal oo kala go'a si loogu oggolaado servo waqti qaboojin ku filan, si loo kordhiyo cimrigiisa.