Wararka

Habbaynta-ballaadhka garaaca (PWM) waa erey qurux badan oo loogu talagalay nooc ka mid ah calaamadaha dhijitaalka ah. PWM-yada waxaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan, oo ay ku jiraan wareegyada xakamaynta adag. Habka caadiga ah ee aan ugu isticmaalno SparkFun waa in la yareeyo RGB LED ama la xakameeyo jihada servo. Waxaan ku gaari karnaa natiijooyin kala duwan labadan codsi sababtoo ah PWM waxay noo ogolaaneysaa inaan beddelno qaddarka waqtiga calaamaduhu sarreeyo ee habka analoogga ah. Iyadoo calaamaduhu ay sare u qaadi karaan (sida caadiga ah 5V) ama hooseeya (dhulka) wakhti kasta, waxaan kala duwanaan karnaa saamiga wakhtiga calaamaduhu sarreeyo marka la barbar dhigo hooseeya marka loo eego wakhtiga joogtada ah.

Wareega shaqada

Marka calaamaduhu sarreeyo, waxaan ugu yeernaa "waqtigeeda." Si loo qeexo qaddarka "wakhtigii," waxaan isticmaalnaa fikradda wareegga shaqada. Wareega shaqada waxaa lagu qiyaasaa boqolleyda. Boqolkiiba wareegga waajibaadka ayaa si gaar ah u qeexaya boqolleyda wakhtiga signalka dhijitaalka ah uu shidmayo dhexda ama muddada. Muddadu waa rogaal celinta inta jeer ee qaabka waveform. Haddii signalka dhijitaalka ahi uu yahay nuska wakhtiga oo uu ka baxay nuska kale, waxaanu nidhi signalka dhijitaalka ahi waxa uu leeyahay 50% wareegtada waajibka ah, oo la mid ah mawjadda labajibbaaran ee ku habboon. Haddii boqolkiiba ay ka sarreyso 50%, calaamadda dhijitaalka ah waxay ku qaadataa waqti ka badan gobolka sare marka loo eego gobolka hoose, iyo haddii kale haddii wareegga waajibaadku ka yar yahay 50%. Jaantuska soo socdaa wuxuu muujinayaa saddexdan xaaladood:

Wareegga waajibaadka 100% wuxuu la mid yahay dejinta korantada ilaa 5 volts (sare). Wareegga waajibaadka 0% wuxuu la mid yahay isku xirka calaamadda dhulka.

tusaale

Waxaad xakameyn kartaa dhalaalka LED-ka adiga oo hagaajinaya wareegga shaqada.

RGB (cas, cagaar, iyo buluug) LEDs, waxaad xakameyn kartaa qaddarka mid kasta oo ka mid ah saddexda midab ee isku dhafan adiga oo ku yareynaya xaddi kala duwan.

Haddii seddexdaba loo shido qadar siman, natiijadu waxay noqon doontaa midabo kala duwan oo iftiin cad ah. Isku-dhafka isku midka ah ee buluugga iyo cagaarka ayaa abuuri doona midab buluug-cagaaran. Tusaale yar oo kakan, isku day inaad si buuxda u shid casaan, cagaar si buuxda 50% wareegga waajibaadka, iyo buluug si buuxda u demi si aad u abuurto midab oranji ah.

Marka la xakameynayo LED-yada, inta jeer ee mowjadda labajibbaaran waxay u baahan tahay inay ahaato mid sare oo ku filan si loo gaaro saameyn khafiif ah oo habboon. Mawjadda wareegga waajibaadka 20% ee 1 Hz waxay si cad u muujin doontaa inay shidayso oo ay dami doonto ishaada, halka 100% wareegga waajibaadka ee 20 Hz ama ka sarreeya uu u muuqan doono mid ka sii yar marka loo eego marka si buuxda loo shido. Asal ahaan, haddii yoolkaagu yahay inaad ku guulaysato saamaynta iftiinka LED-yada, muddada ma noqon karto mid aad u weyn. Waxa kale oo aad isticmaali kartaa habaynta garaaca-ballaadhka si aad u xakamayso xagasha matoorka servo ee ku xidhan qalabka farsamada sida cududda robotiga ah. Servo waxay leedahay usheeda dhexe oo u leexata meel gaar ah oo ku salaysan xariiqeeda xakamaynta. Matooradayada servo-ga waxay leeyihiin qiyaaso qiyaas ah 180 darajo.

Inta jeer/muddadu waxay gaar u tahay xakamaynta adeeg gaar ah. Matoorka caadiga ah ee loo yaqaan 'servo motor' wuxuu filayaa cusboonaysiin 20 ms kasta, oo leh garaaca wadnaha u dhexeeya 1 ms iyo 2 ms - si kale haddii loo dhigo, wareegga waajibaadka u dhexeeya 5% iyo 10% ee qaabka hirarka 50 Hz. Iyadoo 1.5 ms garaaca wadnaha ah, matoorka servo wuxuu ahaan doonaa booskiisa dabiiciga ah ee 90-degree. Xawaaraha 1ms, servo wuxuu ahaan doonaa 0 darajo, iyo garaaca 2ms, servo wuxuu ahaan doonaa 180 darajo. Waxaad ku heli kartaa dhaqdhaqaaq buuxa oo kala duwan adiga oo cusboonaysiinaya servo ilaa qiyamka u dhexeeya.

Habbaynta-ballaadhka garaaca waxaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan, gaar ahaan xakamaynta. Hadda oo aad ogtahay in loo isticmaali karo in lagu yareeyo LED-yada oo lagu xakameeyo xagasha matoorada servo, waxaad bilaabi kartaa sahaminta isticmaalka kale ee suurtogalka ah. Haddii aad dareento lumay, xor u noqo inaad hubiso Qalabka wax-ikhtiraacaha ee SparkFun, oo ay ku jiraan tusaalayaal isticmaalaya habaynta garaaca-ballaaran. Haddii aad diyaar u tahay inaad isla markiiba bilowdo kood kood oo aad haysato Arduino, ka eeg tusaalayaasha codaynta PWM halkan.