servo (servomechanism) waa aalad koronto oo koronto u beddesha dhaq-dhaqaaq sax ah oo la kantaroolo iyadoo la adeegsanayo hababka jawaab celinta taban.
Servos waxaa loo isticmaali karaa in lagu dhaliyo dhaqdhaqaaq toosan ama wareeg ah, iyadoo ku xiran nooca ay yihiin.Qurxinta servo-ga caadiga ah waxaa ka mid ah matoor DC ah, tareen gear, potentiometer, wareeg isku dhafan (IC) iyo shafka wax soo saarka.Booska servo ee la rabo waa la gelin wuxuuna ku yimaadaa calaamad ahaan IC.IC-gu waxay hagtaa matoorka si uu u socdo, iyadoo ku kaxaysa tamarta matoorka iyada oo loo marayo gears kaas oo dejinaya xawaaraha iyo jihada la rabo ee dhaqdhaqaaqa ilaa calaamadda potentiometer-ka ay bixiso jawaab celin ah in booska rabitaanka la gaaro iyo IC-gu waxay joojisaa mootada.
Potentiometer-ku wuxuu ka dhigayaa dhaqdhaqaaqa la xakameeyey ee suurtogalka ah isagoo u gudbinaya booska hadda jira isagoo u oggolaanaya in la saxo xoogagga dibadda ee ku shaqeeya sagxadaha kontoroolka: Marka dusha sare la dhaqaajiyo potentiometer-ka wuxuu bixiyaa calaamadda booska iyo IC waxay calaamadisaa dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa lagama maarmaanka ah ilaa booska saxda ah dib loo helo.
Isku darka servos iyo matoorada korantada ee jihooyinka badan ayaa si wada jir ah loo abaabuli karaa si ay u qabtaan hawlo aad u adag oo noocyo kala duwan ah oo nidaamyo ah oo ay ku jiraan robots, baabuurta, wax soo saarka iyo dareemayaasha wireless iyo shabakada firfircoonida.
Sidee u shaqeeyaa servo?
Servos waxay leeyihiin saddex fiilooyin oo ka fidsan daaska (Fiiri sawirka bidixda).
Mid kasta oo ka mid ah fiilooyinkan ayaa u adeega ujeedo gaar ah.Saddexdan silig ayaa loogu talagalay xakamaynta, tamarta, iyo dhulka.
Xakamaynta fiilada ayaa mas'uul ka ah bixinta garaaca korantada.Matoorku wuxuu u leexdaa jihada ku habboon sida ay ku amreen garaaca wadnaha.
Marka matoorku wareego, waxay bedeshaa caabbinta potentiometer-ka ugu dambeyntiina waxay u ogolaataa wareegga xakamaynta si loo xakameeyo qadarka dhaqdhaqaaqa iyo jihada.Marka usheeda dhexe ku taal meesha la rabo, korontadu way damaysaa.
Xadhkaha korantada ayaa siiya servo awooda loo baahan yahay in lagu shaqeeyo, iyo siliga dhulka ayaa bixiya dariiq isku xira oo ka duwan kan hadda jira.Tani waxay kaa ilaalinaysaa inaad naxdo laakiin looma baahna inaad adeegsato.
Dijital RC Servos Sharaxay
Dijital ServoA Digital RC Servo waxay leedahay hab ka duwan oo loogu diro calaamadaha garaaca matoorka servo.
Haddii servo analooga loogu talagalay inuu soo diro korantada garaaca wadnaha ee joogtada ah ee 50 ilbiriqsi kasta, servo dhijitaalka ah ee RC wuxuu awoodaa inuu diro ilaa 300 garaac daqiiqaddiiba!
Iyada oo calaamadahan garaaca wadnaha degdega ah, xawaaraha matoorku si weyn ayuu u kordhi doonaa, iyo qulqulka ayaa noqon doona mid joogto ah;waxay hoos u dhigtaa tirada bakhtiinta.
Natiijo ahaan, marka servo dhijitaalka ah la isticmaalo, waxay ku siinaysaa jawaab degdeg ah iyo dardargelin degdeg ah qaybta RC.
Sidoo kale, iyada oo ay yartahay xadhiga dhintay, torque-gu waxa kale oo uu bixiyaa awood haynta ka wanaagsan.Markaad ku shaqeyso adoo isticmaalaya servo dhijitaal ah, waxaad la kulmi kartaa dareenka kontoroolka degdega ah.
Aan ku siiyo xaalad xaaladeed.Aan sheegno inaad ku xidhayso servo dhijitaalka ah iyo analooga iyo qaataha.
Marka aad ka leexiso taayirrada analoogga ah ee servo-ga, waxaad ogaan doontaa in uu jawaabayo oo uu iska caabiyay muddo ka dib - daahitaanka waa la dareemi karaa.
Si kastaba ha noqotee, marka aad ka leexiso shaagagga servo dhijitaalka ah ee xarunta, waxaad dareemi doontaa sida giraangiraha iyo shafka ay u jawaabayaan oo ay ku hayaan booska aad si deg deg ah oo habsami leh u dejisay.
Analog RC Servos ayaa sharaxay
Analoogga RC servo motor waa nooca caadiga ah ee servo.
Waxay xakameysaa xawaaraha matoorka iyadoo si fudud u diraysa garaaca garaaca wadnaha.
Caadi ahaan, danabka garaaca wadnaha ayaa u dhexeeya 4.8 ilaa 6.0 volts oo joogto ah inta uu ku jiro.Analoogga waxa uu helayaa 50 garaac ilbidhiqsi kasta, marka aad nasato, ma jirto wax danab ah oo loo soo diray.
Inta uu sii dheeraado garaaca garaaca wadnaha "On" ee loo dirayo servo, sida ugu dhakhsaha badan ee matoorku u wareego oo uu sarreeyo qulqulka la soo saaray.Mid ka mid ah dib-u-dhacyada ugu waaweyn ee servo-ga analoogga ayaa ah dib-u-dhac ku yimaada ka falcelinta amarada yaryar.
Si degdeg ah uguma helo matoorku.Intaa waxaa dheer, waxay sidoo kale soo saartaa torque dabacsan.Xaaladdan waxaa loo yaqaan "deadband".
Waqtiga boostada: Jun-01-2022