Wararka

Si aad u hesho faham qoto dheer oo ku saabsan sababta servos ay u nugul yihiin guuldarada, waxaad u baahan tahay inaad u fiirsato dhinacyo badan, oo ay ku jiraan qaab-dhismeedkooda, agabkooda, mabaadiida hawlgalka, xulashada servo, jawiga hawlgalka, iyo dhibcaha servo failure. Kadib, waxaad u baahan tahay inaad baarto jawiga shaqada iyo waxyaabaha keenay fashilka.

1. Qaab dhismeedka, walxaha iyo mabda'a shaqada ee servo:

Waa maxay servo? servo A waa actuator booska servo ku haboon codsiyada kontoroolka wareegga xiran ee u baahan isbedel xagal joogto ah oo la joogteeyo.

Qaab dhismeedka iyo mabda'a hawlgalka ee servo: Waxay ugu horrayn ka kooban tahay guriyeynta, looxa wareegga, matoorka wadista, yareeyaha, iyo walxaha ogaanshaha booska. Mabda'a hawlgalka ayaa ah in koontarooluhu u soo diro garaaca garaaca / amarada servo, kaas oo, iyada oo loo marayo IC ee guddiga wareegga, u kaxeeya mootada si uu u wareego.

Qalabka dhimista ayaa awood u gudbisa qalabka wax soo saarka ee servo, isaga oo kaxeynaya gacanta lulida ama habka gudbinta. Isla mar ahaantaana, baaraha boosku wuxuu ururiyaa macluumaadka booska si loo go'aamiyo in booska la gaaray iyo in kale.

Sawirka kore wuxuu muujinayaa qaabka gudaha ee 99% ee adeegayaasha suuqa. Inta badan dhismayaasha dibadda waa sida soo socota:

Sababta aan u tuso qaab-dhismeedka servo-ga ayaa ah in aad sawirka ka arki karto in korontadda servo-ga ay bixiso oo kaliya jaantuska wax soo saarka eedhererkeedu ka yar yahay 10mm. Markaa aad bay u xaddidan tahay.

Inta badan dhidibyada hal dhidibka ah iyo isku xidhka labajibbaaran ee kor u kaca waxa lagu muujiyay jaantuska sare. Qaabayntani aad bay ugu nugushahay inay istaagto. Jaantuska labaad, hal dhidibeedka servo ee masuulka ka ah wareejinta xajinta ee gacanta robotka, marka lagu daro xooggeeda wareegta, waxa kale oo uu sitaa miisaanka xajinta iyo shayga uu ku dhejiyo.

Tani waxay si fudud u sababi kartaa in shafka wax-soo-saarka uu beddelo, beddelo ama beddelo gears-ga gudaha ah, oo si dadban u keena in dhammaan sanduuqa marshadu uu saxmo. Sidaa darteed, isku xirka wax soo saarka servo wuxuu u adkeysan karaa oo kaliya xoogagga jihada wareegta ah oo aan loo adeegsan karin xoogagga dibadda ee jihooyinka kale.

2. Xulashada servo:

Waxaan ognahay in servo gears ay si fudud u saameeyaan xoogagga dibadda ee jihooyinka kale, taasoo keentay dhaawac gudaha ah oo soo gaara sanduuqa geerka. Marka lagu daro hagaajinta qaab-dhismeedka dibadda si ay servo-gu kaliya u hoggaansamaan wax soo saarka qulqulka jihada wareegga, waxaan awoodnaabeddel qalabka gearbox. Haddii qalabka servo gears ay yihiin caag, ku beddel kuwa bir ah.

Gearsyada birta waxay u qaybsan yihiin aluminium, birta, naxaasta, birta, iyo titanium. Dooro qalabka ku haboon ee ku salaysan culayska, rajada nolosha, shuruudaha xasiloonida, iyo kharashka miisaaniyada.Waxa kale oo aad isku dari kartaa geerka agabyo kala duwan si aad u buuxiso shuruudaha kala duwan. Tusaale ahaan, meelaha uu matoorku ku yar yahay meelaha uu matoorku ku wareegayo xawli sare, xoog yar iyo qalab qiimo jaban ayaa la isticmaali karaa.

Meesha xawaaruhu ka hooseeyaan oo culeysku ka weyn yahay meel u dhow madaxa wax soo saarka, oo uu ku jiro madaxa wax soo saarka, gears xooggan ayaa la isticmaali karaa. Qalab kala duwan ayaa sidoo kale saameyn doona codka. Tusaale ahaan, ilkihiisa birta ah ay adkaadaan, codka ayaa sii fiiqan. Tan waxaa lagu hagaajin karaa in lagu daro dufan.

3. Deegaanka isticmaalka:

Ka dib markii aad ka codsato sifooyinka alaabta ee warshadda, waxaan inta badan diiradda saara oo kaliya dhowr xad: torque iyo danab, waana taas. Taladaydu waa in la helo bakhaar leh astaanta shirkadda, xaqiiji in uu yahay dukaanka soo saaraha, ka dibna dalbo dalbo.

Servos hadda waxaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan oo ka baxsan diyaaradaha moodelka ah.Iyadoo ku xiran jawiga gaarka ah, cabbirro badan ayaa loo baahan yahay in la falanqeeyo. Tusaale ahaan, heerkul hooseeya, awoodda culeyska joogtada ah, hadda la qiimeeyay, jawaab celinta xagasha, hagaajinta booska xarunta, ogaanshaha heerkulka, hababka hawlgalka wareegtada joogtada ah, heerka qaylada, cimriga, iyo wixii la mid ah.

Inta badan iibiyeyaasha ma bixiyaan xuduudahan, maadaama ay inta badan yihiin wakiilo u qaata in servos loo isticmaalo oo keliya diyaaradaha moodeelka ah.

4, barta fashilka ee Servo:

Waxaa lagu talinayaa in fiiro gaar ah loo yeesho heerkulka hawlgalka, culeyska la qiimeeyay, hadda la qiimeeyay, nooca alaabta guriga iyo qalabka, qaab dhismeedka, nooca mootada, tallaabooyin kasta oo ilaalin ah, hawlaha kantaroolka elektaroonigga ah, iyo xogta tijaabada isku halaynta ee soo saaraha, sida lagu xusay xaashida xogta.

Halbeegyadan ayaa kaa caawin kara qiimayntahaddii servo uu buuxiyo shuruudaha deegaanka hadda ama mashruucaaga.

Soo koobid:
Servos waa shay la isticmaali karo si fududna waa loo dhaawaci karaa haddii lagu isticmaalo deegaanno aan buuxinin waxyaalahooda. Kahor intaadan dooran servo, waxaa muhiim ah inaad tixgeliso dhowr nooc oo aad hesho soo saaraha servo ee la isku halayn karo kaasoo buuxinaya baahiyaha mashruucaaga oo taageeri kara habaynta.

In si faahfaahsan loola xidhiidho wakiilada iibka ee khibrada leh ee ku saabsan shuruudaha mashruuca iyo qorshaynta ayaa muhiim u ah hubinta wada shaqayn buuxda oo soo saaraha. Ugu dambeyntii, guusha shirkadu waxay ku xiran tahay qoto dheer, wadashaqeyn faa'iido leh oo ka dhaxaysa labada dhinac. Tusaale ahaan, atDSPOWER, waxaan leenahay 12 sano oo waayo-aragnimo ah wax soo saarka servo. Iibsadayaasha waa lagu soo dhaweynayaa inay nala soo xiriiraan!