Muddadii aan joogay DSpower, waxaan ogaaday in dad badani aanay si buuxda u qadarin muhiimada ay leedahay servos ee diyaaradaha garabka go'an. Ka dib, intii lagu jiray duulimaad tijaabo ah, waxaan goob joog ka ahaa diyaarad garabka go'an oo lumisay xasilloonideeda sababtoo ah jawaab celin caajis ah.
Markaas ayay ahayd markii aan ogaaday muhiimadda muhiimka ah ee qaybtan u muuqata mid yar. Dib u milicsiga, dhacdadaasi waxay runtii dhiirigelisay kooxdayada R&D inay sameeyaan horumar muhiim ah.
Waa maxay sababta diyaaradda garabka go'an aysan u sameyn karin iyada oo aan la helin adeegayaasha waxqabadka sare leh
Si ka duwan multirotors, kuwaas oo isticmaala matoor badan si ay u hagaajiyaan dabeecadooda, diyaaradaha baalasha go'an waxay si buuxda ugu tiirsan yihiin dusha sare ee kontoroolka hawada si ay u xakameeyaan jihada duulimaadka. Dhaqdhaqaaq kasta oo ailerons, wiishka, iyo ruder wuxuu u baahan yahay dil sax ah by servos.
Tijaabadii sannadkii hore waxay muujisay in servos-dhaqameedku ay la kulmaan dib u dhac 0.5 ilbiriqsi ah oo ku yimid socodka hawada xawliga sare leh, taas oo ku filan in ay sababto in diyaaradda ay hamaanto 20 darajo. Si arrintan wax looga qabto, waxaan bixinaa saddex hab:
1. Yaree daahitaanka iyada oo loo marayo kontoroolka software ee gaarka ah
2. Hagaaji xawaaraha jawaabta servo
3. Yaree saamiga gear-ka
Isbeddelka heerkulka ayaa sidoo kale keenaya khataro. Isticmaale waxa uu la kulmay dildilaaca qalabka balaastigga ah intii lagu jiray duulimaadkii jiilaalka waqooyi ee -15°C, taasoo keentay dhaawac degdeg ah markii uu soo degay. Dhammaan adeegyadeena garabka go'an waxay hadda u isticmaalaan aluminium darajada diyaarada sanduuqyada gear-ka waxayna ku daraan dareemayaasha heerkulka gudaha. Horumaradan u muuqda kuwa yar ayaa noqon kara badbaadinta nolosha waqtiyo xasaasi ah.
Sida loo go'aamiyo haddii servo uu ku habboon yahay baahida diyaaradaha garabka go'an
Xakamaynta xawaaraha iyo xoogga waxay u baahan tahay dheelitirnaan dheellitiran. Halkan waxaa ah xisaabinta: ku dhufo dhererka garabka xawaaraha duulimaadka, ka dibna u qaybi 100 si loo go'aamiyo xoogga loo baahan yahay. Tusaale ahaan, haddii baalku dhererkiisu yahay laba mitir oo xawaaraha duullimaadkuna uu gaaro 15 mitir ilbiriqsi kasta, waxaa loo baahan yahay servo leh awood ugu yaraan 0.3 kg · cm2.
Si kastaba ha ahaatee, hawlgalka dhabta ah, 30% kayd ayaa loo baahan yahay si loola tacaalo isbeddelada degdega ah ee xawaaraha dabaysha.
Biyo-celinta inta badan waa la iska indhatiraa. Laba sano ka hor, waxaan ka caawinay macmiilka inuu wax ka beddelo sahaminta diyaaradda garabka go'an. Intii lagu duulayay daboolka daruuriga, qoyaanku wuxuu galay servo, taasoo keentay calaamado kontorool oo aan degganayn.
Xalkayaga hadda waa in lagu rakibo shaabadood oo labanlaab ah oo silikoon ah oo ku yaal shabka wax soo saarka, oo ay la socdaan guddiga wareegga nano ee dahaarka leh. Tijaabada goobta ayaa muujisay in diyaaradu ay si caadi ah u shaqayn karto xitaa roobabka culus.
Sida DSpower u xalliso baahiyaha gaarka ah ee adeegayaasha garabka go'an
Waxaan si gaar ah u samaynay hab looga hortago gariir. Marka inta jeer ee gariirka ee matoorka garabka go'an uu sareeyo, Tani waxay keeni kartaa xoqin signal in servos caadiga ah. Inta lagu guda jiro hal imtixaan, servo ayaa u gariiray xoog iyo si aan la xakamayn karin.
Dhammaan alaabooyinka hadda waxa ay marayaan 48 saacadood oo tijaabo ah oo ku gubanaya aaladda gariirka ka hor inta aysan ka tagin warshadda, iyada oo la isku celceliyo u dhexeeya 50 Hz ilaa 2000 Hz si loo sawiro xaaladaha duulimaadka ee kala duwan.
Si loo daboolo baahida duulimaadka muddada dheer, waxaan isticmaalnaa tignoolajiyad gaar ah oo loo yaqaan hagaajinta isticmaalka tamarta firfircoon. Aaladaha kontoroolka caadiga ah ayaa isticmaala tamarta xitaa marka ay shaqo la'aan yihiin. Waxaan isticmaalnaa dareemayaasha saameynta Hall si aan u ogaano booska dusha sare ee kantaroolka oo si toos ah ugu beddelno isticmaalka awoodda heerka microampere mar ay ogaadaan xaalad taagan.
Qalabka xakamaynta ee aanu ku qalabaynay diyaaradaheena ku shaqeeya cadceedda sanadkii hore ayaa si weyn u xoojiyay dulqaadka duulimaadka ee diyaarada oo dhan, taas oo kordhisay wakhtiga duulimaadka 17%.
Taxadirka Rakibaadda ee Servo ee Diyaaradda Wing go'an
Xarunta cufisjiidku waa muhiim. Dadka qaarkood waxay ku rakibaan unugga kantaroolka meel ka baxsan garabka, taas oo keeni karta saameyn isku xidhid ah inta lagu jiro duubista. Guud ahaan waa la aqbalay in unugga kantaroolka lagu rakibo 30% dhererka xargaha xarriiqda fiyuuska. Booskani waxa uu yareeyaa faragelinta hawada waxana ay yaraynaysaa inertia wareeg ah. Jihaynta rakibidda sidoo kale waa muhiim: shafka wax-soo-saarka waa inuu ahaadaa mid toosan oo ku xiran xariiqda dhexe; Haddii kale, leexashada xakamaynta ayaa dhici karta.
Jideynta fiilooyinka waxay u baahan tahay taxadar taxaddar leh. Mar, macaamiil ayaa si adag ugu xidhay fiilada servo, baalkana waa la foorarsaday oo la jiiday intii lagu jiray duulimaadka, taasoo keentay in barta isku xidhka ay dabciso. Hadda xargaha xargaha ee aan ku siinno qalabku waxay leeyihiin farqiga 5mm. Oo silig silikoon gaar ah ayaa loo isticmaalaa si looga fogaado inay noqdaan kuwo jajaban heerkulka hooseeya.
Dhibcaha dayactirka maalinlaha ah ee adeegayaasha garabka go'an
Saliideynta xajinta waxay u baahan tahay fiiro gaar ah. Dufanka caadiga ah waa inaan marnaba la isticmaalin. Macmiil tan sameeyay ayaa sababay in servo-ga uu adkeeyo oo uu qabsado heerkul hooseeya. Dufanka aan bixino waxaa si gaar ah loo qaabeeyey si loo ilaaliyo viscosity habboon inta u dhaxaysa -40 ° C iyo 120 ° C.
Inta u dhaxaysa dayactirka lagu taliyey waa dib u habeyn 50 saacadood duulimaad kasta. Haddii loo isticmaalo meelaha saxaraha ah, muddada u dhaxaysa waa in lagu soo koobaa 30 saacadood.
In si joogta ah loo hubiyo cidhiidhiga gearsku waa lama huraan. Diyaarad tababar leh in ka badan 200 oo saacadood oo duulimaad ah ayaa la kulmey daal iyo jeexjeex ku yimaadda qalabka, taas oo keentay ciyaar, taas oo sababtay in xadhkaha uu si lama filaan ah u qabsado markii ay soo degaysay.
Waxaan hadda siinaa macaamiisha cabbirrada dareenka si aan ugu amarno inay hubiyaan ciyaarta qalabka iyo hagaajinta wixii dalool ah ee ka sarreeya 0.1 mm. Dhaqankan ayaa ka hortagay shilal badan.
Waa maxay horumarka tignoolajiyada ee mustaqbalka ee adeegayaasha garabka go'an qaban doona?
Codeeyaha birlabeedka ee lagu isticmaalo tijaabada waa mid cajiib ah. Potentiometers dhaqameedku way dhammaadaan waqti ka dib, laakiin habka cusub ee dareenka xidhiidhka ee aan la nashqadeynin ayaa gabi ahaanba ka gudbaya cilladaan. Toddobaadkii hore, muunad lagu tijaabiyey xaaladaha buufinta milixdu waxay si joogto ah u shaqaynaysay 500 saacadood iyada oo aanay jirin wax isbeddel ah oo calaamad ah, taas oo kordhisay cimrigeeda adeegga toban laab. Waxaan si gaar ah u sugayaa nidaamka servo ee caqliga leh.
Servo kastaa waxa uu ku qalabaysan yahay microprocessor kaas oo si toos ah u aqoonsan kara xaaladaha cilladaysan. Tusaale ahaan, haddii qalabku xayiran yahay, waxay si toos ah u beddeli doontaa habka kaydinta si loo yareeyo xagasha yaw. Marka tignoolajiyadan la dhammaystiro, waxay si weyn u wanaajin doontaa badbaadada duullimaadka garabka go'an.
Waqtiga boostada: Agoosto-28-2025